Free-vorm oppervlakte-oplossingen kunnen worden onderverdeeld in de volgende categorieën:
Feature herkenningsmethoden op basis van grensafhankelijke : deze methode herkent kenmerken door de grens van het vrije vormoppervlak te vergelijken met de grens van een bekende vorm.
Feature herkenningsmethoden op basis van stereo-ontleding: deze methode ontleedt het vrije vormoppervlak in meerdere kleine onderdelen en voert vervolgens functieherkenning uit op elk deel1.
Applicatie van vrije vormoppervlakken in AR-bril::
In de optische display-oplossing van AR-bril gebruikt de oppervlakteoplossing van de vrije vorm een vrije oppervlaktreflector met een bepaalde reflectie\/transmissiewaarde. Een vrije vormoppervlak is een complexe, onconventionele oppervlaktevorm met een relatief complexe wiskundige expressie en heeft meestal geen rotatiesymmetrie. Het licht dat door het display wordt uitgezonden, is gericht op de concave spiegel\/synthesizer en weer in het oog gereflecteerd. In het ideale geval moet de weergavebron zich direct boven het oog bevinden, maar in het feitelijke ontwerp wordt deze meestal "off-as" verplaatst en boven het voorhoofd geplaatst. Vanwege de vervorming van het off-axis display op de concave spiegel is correctie vereist op de software\/display-kant